皇甫山位于滁州西六十里的地方，古称北将军山，后来因南唐大将皇甫晖在此屯兵而得名，北有大枪岭，东接清流关，南邻桑根山，地形险要、悬崖峭壁，山高谷深。南望长江、北控江淮，是由凤阳出入南京的必经之地，因此也被誉为“金陵锁钥”。而李定国和段鹏也准备在这里伏击从定远进攻滁州的清军。
滁州地区虽然山势众多，利于隐兵和伏击，但因为位置过于偏南，闹得再凶对全局的影响力也有限，因此就算清军不来复夺滁州，李定国和段鹏也准备跳出滁州，杀入淮西。
现在清军的大部份兵力都集中在扬州和凤阳府交界的一线，豪格的留守人马大半都驻守在淮北，因此淮西一带的防备十分空虚，一但伏击消灭了从定远的梅勒章京蓝拜部人马，商家军的外线人马就可乘势夺取定远县，这里不仅有商家军设立的一个秘密的补给点，而且还控制了淮西的中枢位置，向北可取凤阳，向西可攻寿州，向东可回盱眙，对整个战场的影响和回旋余地，都要比守在滁州一隅要大得多。
商家军埋伏圈设在清流关前二十里的山道两侧，这里是通向滁州的必经之路，因此清军也一定会从这里经过。
这时商家军己经等待了一夜，太阳己经从群山之间升起，只见山势群峰奔凑，绵延起伏；山下幽谷深邃，溪流潺潺；山间花香鸟语，藤树缠绕；山上流云雾海，岚气缈弥。到是很不错的景致，只不过李定国和段鹏都无心欣赏，而是在焦急的等待着清军的消臭，而且段鹏也派出了两个连的侦察兵，严密的监视着蓝拜部的动向，一有变化，就随时都向大部队报告。
就在这时，几个侦察乐匆匆忙忙的来到他们身边，道：“报告团长，鞑子兵己经来了，离这里不到十里。”
李定国和段鹏也不由精神一振，放眼向山道尽头看去，只见远方群鸟振林，发出一阵叽叽喳喳的叫声，显然是有大队人马在行动。李定国也立刻下令，各部人马都进入战斗位置，但必须听从号令，才能开火射击。商家军的伏击阵地长达三里多，李定国和段鹏也分别守住伏击战线的一头一尾，等着清军全部进入阵地。
不一会儿，就看见了清军的大队人马，在狭窄的山道中，整个队伍拉成长长的一条，连绵数里。李定国身边的一个卫兵忍不住道：“团长，鞑子己经来了，打吧。”
李定国把他拍了一下，道：“慌什么？现在过了一半都还不到，等鞑子全都进了咱们的包围圈再说。”
因为是在山道，清军的行动并不快，从李定国这里看着清军进入包围圈之后，差不多过去了二十多分钟，守战线尾部的段鹏才看到了清军的先头人马。段鹏立刻下令：“发信号，开火。”
“嗖——啪！”
天空中立刻升起了一道红色的烟雾，而几乎就在同时，段鹏也举起自己的线膛枪，瞄准了当先的一名清军的牛录额真，开枪射击。