八月十日，郑成功终于正式由安平起兵，开姢进攻泉州。沈寿岳带领的一个团也随郑成功出战，而商毅和第三、四分舰队暂时还留驻在南澳岛上，等待郑成功的消息。
从南澳岛由水路到安平，必然要经过厦门和金门，虽然郑成功应商毅的要求，决定独立完成攻取泉州，但还是要向郑鸿逵、郑彩通告一声。
对于郑成功的这次出击，郑鸿逵和郑彩都十分担心，因为郑军一向最善长海战，而疏于陆战，由其是攻城战更是弱项，而且郑鸿逵是和清军交战过的，深知清军的厉害，他们也不知道这时商毅的船队己经到达了南澳岛，因此也都劝告郑成功，不要轻易和清军交战。
而郑成功现在正是自信十足的时侯，当然不会因为他们的劝告而停止进军，而且郑鸿逵、郑彩不参加这次进攻泉州的战斗更好，等自己攻下了泉州之后，也就不用和他们分享这个胜果了。
不过这也是郑成功起兵以后的第一战，如果打好了，就可以一举建起自己的威名，然后招集父亲的旧部，成就大业，因此郑成功也丝毫不敢大意，达了安平城之后，立刻就开始布置进攻泉州的进军。
清军驻守泉州的守将是汉军镶红旗甲喇额真赵国祚，守军约有六千余人，其中有两千人由参将解应龙率领，驻守在泉州城外的溜石寨中，和泉州呈犄角之势。其实进攻泉州的计划，是在南澳岛时，郑成功就已经和商毅议定好了。决定首先打破溜石寨，断绝泉州城的外援，然后再集中兵力，进攻泉州。如果觉罗巴哈纳从福州来援，商毅就从南澳出兵，袭取福州，如果清军不来，则在攻取了泉州之后，郑成功再与商毅合兵，进取福州。
这次出兵，郑成功也把自己招集的人马全都帯出，部将陈豹、杨期潢、杜辉、洪政等人也都悉数参战，因为郑军不善打攻坚战，因此攻打溜石寨的任务，由沈寿岳率领的商家军担任主攻，郑成功带陈豹、杨期潢侧应支援，同时郑成功又命杜辉、洪政各领一千人马，埋伏在泉州通往溜石寨的道路附近，阻击赵国祚出城救援溜石寨。
分派完毕之后，郑成功立刻下令进军。
溜石寨的规模并不大，虽然寨墙都是用砖石砌成，但并不算高，最高的地方，也不超过两丈，而且驻守的清军基本没有火器。攻打这样的小寨，对商家军来说，自然是毫不费力，首先把炮兵营的各种火炮在寨外架好，对着寨墙上就是一阵猛轰，随后士兵出击，以步枪对寨墙上实施火力压制，一直打得清军不敢在寨墙上露出头来。然后沈寿岳才下命令一个营向寨墙上发动登墙作战。
沈寿岳带领的这个团的实战经验并不多，但平时训练中，这一整套战术都己经演练得十分熟练了，虽然因为缺乏经验，其间的某些配合环节中还是出现了一些小的失误，但基本并不影响战斗的进程。
在其他部队的火力掩护下，责付攻城的一个营也十分顺利的就攻上了寨墙，和清军展开了白刃作战，而其他两个营也都迅速的加入了战场，登上了寨墙，杀入溜石寨内。而这时整个战斗进行还不到一个时辰。
郑成功，陈豹等人也看得目登口呆，虽然早就听说过商家军善用火器，骁勇善战，但毕竟是没有亲眼见到过，也不知道究竟是厉害到什么程度，现在终于是见到了，果然是名不虚传。同时郑成功也下定决心，一定要把自己部下的士兵也训练成与商家军同样。